禁忌书屋

职 称

助理教授/特别副研究员

□博导 √硕导

专 业

禁忌书屋 车辆工程/智能无人系统技术

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禁忌书屋 9号教学楼301

邮 编

100081

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研究方向

柯志芳，工学博士，禁忌书屋 禁忌书屋 助理教授/特别副研究员，硕导，多域推进与控制团队（BitMP³）技术负责人。

个人简介：本人本科毕业于禁忌书屋 装甲车辆工程专业，并于禁忌书屋 机械工程专业取得博士学位，期间获国家公派赴美国弗吉尼亚大学联合培养。现为禁忌书屋 禁忌书屋 助理教授、特别副研究员，硕士生导师，并担任智能无人系统技术国家级重点实验室多域推进技术团队技术负责人、北京理工合肥智能无人装备研究院多域推进团队柔引专家。近年来，在SPACE、Aerospace Science and Technology、Physics of Fluids、TRIBOL INT等领域权威期刊及国际会议上发表SCI/EI论文20余篇，其中TOP 8篇，申请发明专利12项，承担北京市自然科学基金、JKW重大准型号项目子课题、启元实验室创新基金等多项科研任务，并参与国家重大研发计划、自然科学基金等重点项目。曾获军事科学技术进步一等奖、未来飞行器创新大赛全国优秀指导教师等荣誉，具备从基础理论、技术攻关到系统集成的全链条研究经验。

研究方向：低空重载无人装备设计集成、分布式多域推进及智能控制、液力传动与制动，包括：

(1) 低空重载无人装备设计集成/飞行汽车

(2) 多域机动平台气动总体技术/计算与实验流体力学

(3) 分布式多域驱动及其控制技术/低空多域重载推进系统及其智能控制

(4) 液力传动与控制/反设计方法

本人研究方向聚焦于智能无人系统与多域机动平台分布式驱动及控制的关键技术，涵盖低空重载无人装备设计集成、多域推进及智能控制、液力传动与智能制动等前沿方向。团队依托国家级重点实验室，长期致力于坦克装甲车辆液力传动与控制理论、多域平台气动总体技术、分布式多域驱动与智能控制等研究，服务于国防重大专项与未来装备发展需求。

招生意向：我们团队充满活力、鼓励交叉、注重实践，目前承担多项国家级与国防科研项目，科研平台坚实、经费充足。欢迎热爱科学研究，对智能无人系统、飞行器设计、车辆工程、流体传动、多域机器人、飞行汽车、自主控制等方向感兴趣的同学以大创、毕设、本科生科研助理等形式加入课题组；欢迎具有车辆、自动化、计算机、机械、电子信息等专业方向背景的同学联系报考硕/博士研究生；欢迎有相关科研背景或科研兴趣的访问学者、博士后和留学生加入我们团队！

联系方式：[email protected] / [email protected]

代表性论文及研究项目

代表论文:

[1] KE Z, HU Y, MENG Q, et al. Review for the Design and Experimental Study of a Coaxial Twin-rotor Mars Unmanned Aerial Vehicle[J]. Space-Science & Technology, 2025, 5: 0229. DOI:10.34133/space.0229. (SCI)

[2] WEI W, TU J, KE Z*, et al. Analysis and optimization of the coupling effect for duct-rotor based on aerodynamic performance[J]. Aerospace Science and Technology, 2024, 150: 109200. DOI:10.1016/j.ast.2024.109200. (SCI)

[3] WEI W, SHU Y, KE Z*, et al. Design of vector flight controller for tiltable land-air cross-domain platform[J]. Aerospace Science and Technology, 2025, 165: 110513. DOI:10.1016/j.ast.2025.110513. (SCI)

[4] ZHANG J, YAN Q, KE Z*, et al. Stress-blended eddy simulation and visualization validation of unsteady viscous oil cavitation in hydrodynamic torque converter[J]. Alexandria Engineering Journal, 2025, 114: 663-680. DOI:10.1016/j.aej.2024.12.013. (SCI)

[5] MENG Q, WEI W, KE Z*, et al. Multi-objective optimization and analysis of rotor blades in Mars atmospheric environment based on surrogate model and non-dominated sorting genetic algorithm[J]. Physics of Fluids, 2025, 37(8): 087188. DOI:10.1063/5.0281040. (SCI)

[6] KE Z, WEI W, GUO M, et al. Collaborative design method for multi-impeller turbomachinery based on variable sectional-area distribution[J]. Alexandria Engineering Journal, 2024, 104: 150-161. DOI:10.1016/j.aej.2024.06.041. (SCI)

[7] KE Z, WEI W, LIU C, et al. The dynamic wedging and friction characteristics of one-way clutch under transient loads from stator[J]. Tribology International, 2020, 152: 106568. DOI:10.1016/j.triboint.2020.106568. (SCI)

[8] MENG Q, HU Y, WEI W, YAO Z, KE ZF*, et al. Aerodynamic Hinge Moment Characteristics of Pitch-Regulated Mechanism for Mars Rotorcraft: Investigation and Experiments[J]. Drones, 2024, 8(7): 277. DOI:10.3390/drones8070277. (SCI)

[9] WEI W, WEI S, KE Z*, et al. Optimizing the Aerodynamic Performance of a Duct–Rotor System for Drones: A Comprehensive Study on the Coupled Parameters[J]. Drones, 2025, 9(1): 45. DOI:10.3390/drones9010045. (SCI)

[10] KE Z, ZHAO M, HU Y, et al. Pitch-Regulated Control Strategy for Coaxial Drone with Variable Rotor Space Ratio[J]. Drones, 2024, 8(12): 703. DOI:10.3390/drones8120703. (SCI)

[11] KE Z, WEI W, LIU C, et al. Experimental measurement of the flow-induced pulsation in a hydrodynamic turbomachinery stator and its pressure fluctuation characteristics[J]. Engineering Science and Technology-An International Journal-JESTECH, 2022, 30: 101042. DOI:10.1016/j.jestch.2021.07.005. (SCI)

[12] KE Z, WEI W, LIU C, et al. Inverse Design Method for Impeller Capacity Optimization of Hydrodynamic Torque Converter[J]. Acta Armamentarii, 2023, 44(1): 51-60. DOI:10.12382/bgxb.2022.0707. (EI)

[13] 闫清东, 柯志芳, 魏巍, 李晋. 基于单流道瞬态仿真的旋转流体机械伪集总叶片法研究[J]. 禁忌书屋 学报, 2020, 40(3): 243-249. DOI:10.15918/j.tbit1001-0645.2019.08.415. (EI)

[14] WEI W, SHU Y, KE Z*, et al. Study on Roll Oscillation Phenomenon and Controller Design of Deflection-based Flying Vehicles[C]//2023 IEEE DAS 2023. Tokyo, Japan, 2023: 802-811. (EI会议)

[15] TAO T, KE Z*, WEI W, et al. Optimal Blade Design of Stator Based on Adjoint Fluid Topology Optimization Method in a Torque Converter[C]// Proceedings of the ASME Turbo Expo 2022: V10-D, 2022. DOI:10.1115/GT2022-83005. (SCI会议)

[16] MENG Q, KE Z*, WEI W, et al. Study on the Transient Dynamic Characteristics of the Pitch-Regulated Device for Coaxilcopter Under Aerodynamic Loads[C]// Proceedings of the ASME Turbo Expo 2023. ASME Digital Collection, 2023. DOI:10.1115/GT2023-103937. (SCI会议)

[17] KE Z*, LIU C, WEI W, et al. Numerical Simulation of Torque Converter with Different Pump Blade Camber[C]//AJK 2019, VOL 3A. V03AT03A027. DOI:10.1115/AJKFluids2019-5394. (SCI会议)

[18] KE Z, WEI W, YAN Q, et al. Torque fluctuation in hydraulic torque converter[C]// FPM 2019, April 10, 2019. Wuhan, China: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 2019: 579-591. DOI:10.1109/FPM45753.2019.9035792. (EI会议)

授权发明专利：

[1] 柯志芳, 魏巍, 刘城等. 一种基于分段贝塞尔曲线的圆弧拟合精度可调循环圆设计方法: 中国, CN117216905A [P].中国:2023-12-12.

[2] 柯志芳, 魏巍, 刘城等. 一种基于变截面积分布的循环圆设计方法: 中国, CN117216904A[P].中国:2023-12-12.

[3] 闫清东，柯志芳，魏巍等. 一种阵列式可控两相流流场发生装置: 中国, ZL 2019107518211 [P].2021-01-26.

[4] 魏巍，赵默雷，柯志芳等. 一种桨叶间距可调的共轴双旋翼飞行器: 中国, CN117446237A [P].中国:2024-01-26.

[5] 魏巍，张海涛，孟庆凯，柯志芳等. 一种共轴双旋翼飞行器 [P].2022-10-11.

[6] 刘城, 郭猛, 刘世琦，柯志芳等. 可视化粘性油液非定常空化观测试验台: 中国, CN114910245A [P].中国:2023-03-24.

[7] 刘城, 闫清东, 魏巍，柯志芳等. 基于贝塞尔曲线的液力变矩器二维叶片型线构造方法: 中国, ZL 2015100367231[P].2017-05-10.

[8] 刘城, 闫清东, 魏巍，柯志芳等. 基于保形变换的液力变矩器直纹叶片三维造型方法: 中国, ZL 2014108317452[P].2017-09-19.

主要研究项目：

[1] 基于涵道多模式耦合的陆空平台动态起降推进机理研究，山东省博士后创新项目（2023.05—2025.05），6万，主持，结题

[2] 多域无人平台陆空模式动态切换及其控制技术研究，北京市自然科学基金（2024.01—2025.12），20万，主持，在研

[3] 某低空重载飞行平台技气动总体技术研究，创新特区重大项目课题（2023.11—2026.04），300万，主持，在研

[4] 某变构双旋翼机器人设计及控制技术，JKW基础加强项目（2024.01—2025.11），30万，技术负责人，结题

[5] 某分布式驱动系统受限环境稳定性机理研究，国家重点实验室自主科研课题（2025.12—2026.12），150万，主持，在研

[6] 面向低空环境的某智能飞行器飞行控制关键技术研究，国家重点实验室创新基金项目（2025.12—2026.11），50万，主持，在研

[7] 高转速液力变矩器气穴特性建模与仿真分析研究，国家自然科学基金项目（2019.06--2023.06），30万，参与

成果及荣誉

主要成果与荣誉：

[1] 2025.01 2025年军事科学技术进步一等奖

[2] 2025.12 中国研究生未来飞行器创新大赛二等奖/三等奖 优秀指导教师

[3] 2025.11 新域新质创新大赛-无人机与反无人机专题赛三等奖

[4] 2019.07 2019 Rotating Machinery Transmission and Controls Conference最佳论文奖

[5] 2016.05 全国研究生数学建模大赛三等奖

[6] 2015.08 未来坦克设计大赛二等奖

[7] 2014.05 全国大学生机械产品数字化设计大赛一等奖

[8] 2013.12 第十届“世纪杯”学生课外学术科技作品竞赛一等奖

[9] 2012.12 第七届全国信息技术应用水平大赛高端装备制造综合技能二等奖

[10] 2012.11 第二十九届全国部分地区大学生物理竞赛非物理组A组三等奖

[11] 2012.08 全国大学生先进成图技术与产品信息建模创新大赛国家二等奖

社会职务

主要社会及学术兼职：

[1] 军科委某重大准型号项目副总研究师

[2] 北京理工合肥智能无人装备研究院柔引专家

[3] 禁忌书屋 博士后联谊会理事，技术部部长

[4] 装甲车辆工程专业与智能无人系统（车辆方向）研讨会组委会委员

[5] 中国机械工程学会流体传动与控制分会青年委员、液力专业委员会委员，分会场主席

[6] 中国机械工程学会会员、中国汽车工程学会会员，ASME会员

[7] 担任国内外机械工程、航空与宇航、控制相关领域期刊审稿人，包括：Physics of fluids, Aerospace Science and Technology, IEEE Sensors Journal, Simulation, AIAA, Alexandria Engineering Journal, 兵工学报等